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ADVISE: Sistema Autónomo de VIgilancia y SEguridad basado en multirotores

Company/Entity: 
funded by Retos Colaboración (Ministerio Economía, Industria y Competitividad) with IXION S.L.

Desarrollo de un sistema robótico aéreo de menos de 2kg dentro del marco de la normativa
vigente, que integrado dentro de un sistema de seguridad, realice labores de vigilancia
perimetral de forma automática y autónoma, tanto en interiores como exteriores, mediante
un sistema HW/SW embebido y configurable.
El proyecto ADVISE queda por lo tanto enmarcado en el Reto h) Seguridad, protección y
defensa. Para ello el proyecto contempla la consecución de los siguientes objetivos parciales:
· Desarrollo de una estructura RPAS-MR dotada de toda la instrumentación necesaria
para las funcionalidades de seguridad y vigilancia que cumpla la normativa actual al
respecto para UAV de menos de 2kg.
· Generación de un sistema embarcado HW/SW en el RPAS-MR que aumente la
capacidad de procesamiento de las actuales soluciones, optimizando recursos.
· Diseño y desarrollo de los sistemas de navegación, control y detección embarcados
que doten al sistema de total autonomía para el despegue, la navegación, el aterrizaje
y la recarga, tanto al aire libre como en interiores, así como la capacidad para lanzar
alarmas propias y aprender de situaciones.
· Integración del sistema robótico dentro del sistema de seguridad de modo que pueda
acudir a alarmas detectadas por el sistema de seguridad de forma autónoma o a
demanda del operario, y acceder a información procedente de los sensores (cámaras,
IR, RADAR etc.) del sistema para mejorar sus funcionalidades.
· Diseño e implementación de una estación de control y comunicación portátil que
permita la supervisión de misiones programadas o manuales con comandos basado en
una interfaz de baja carga cognitiva con máxima conciencia de la situación.
· Validación del sistema completo en entornos simulados y en entornos reales en los que
haya que hacer uso de los sistemas de misión automática, evasión de obstáculos y toma
de decisiones.
Para la consecución de este objetivo, el proyecto ADVISE plantea las siguientes líneas de trabajo
en investigación y desarrollo:
· Diseño de un airframe RPAS-MR, que permita el embarcado de la instrumentación
necesaria para la navegación, control y detección, esto es, al menos (GPS, sensor
espectro visible, sensor de Infrarrojos, cámaras de ATOL, sistemas de detección de
obstáculos, procesamiento embarcado/ comunicaciones), que cumpla la legislación
pertinente para vehículos de menos de 2 kg.

· Diseño e implementación de una arquitectura Hardware/Software basada en FPGA´s
(Field Programmable Gate Array) y GPU de tal manera que todo el procesamiento de
elevado consumo computacional se realice a bordo enviando únicamente la
información relevante e importante.
· Desarrollo de un sistema de decisión, capaz de mejorar el aterrizaje y despegue, la
navegación autónoma en condiciones degradadas y acudir a alarmas generadas por el
sistema donde está integrado.

Starting date: 
January 2016
Finishing date: 
December 2018
Publication